講義系講座 ロボット・機械
| 対象 | オンライン 対応 |
番号 | テーマ | 概要／講師 |
|---|---|---|---|---|
| 齢 社 高 中 | ○ | 21 | パーソナルモビリティ（PM）の開発 | パーソナルモビリティ（PM）は、セｸﾞウェイに代表されるような、歩行と自転車の間に位置する小型・電動の乗り物です。その開発は機械工学分野の1研究テーマで、研究室で運動自由度の高いPMを新規に開発し、独自の手法を利用してその制御に取り組みました。その概要を紹介します。試乗もできます。 |
| 社 高 | ○ | 22 | 機械制御入門 | ロボットの二足歩行など、機械を動かすには制御が不可欠です。この制御について、機械を使った“棒立て”の実演を交えながら講義を行います。制御とは何かから始め、数学や物理を使ってモータの動かし方をどのように決めていくかを順を追って説明します。時間があれば、振動を抑える実験も見て頂きます。（実演実験あり） |