市川 純章教授 Sumiaki Ichikawa

教員紹介

研究キーワード

知能ロボティクス・メカトロニクス

研究内容

知能ロボティクス・メカトロニクスを基本とし、便利なシステム・装置の開発及び、これら技術の利活用の促進を目指しています。知能ロボティクスは、ロボットの知能化のことで、利用者の負担を減らすAI、学習、自動化がテーマです。メカトロニクスは、ロボットの機構および制御システムの統合のことで、新しい機械的な装置開発がテーマです。ロボティクスは、ロボットに関する技術の総称で、機械技術、電気・電子技術、ソフトウェア技術など様々な工学を統合する分野です。ソフトウェア技術には、プログラミング・通信・インターネット技術が含まれます。主な研究テーマは、VR技術を利用したロボットの全方位視野を有する遠隔操縦システムの開発。AI画像判別技術を用いた水中カメラの画像処理技術。シミュレーションによる群ロボットの創発性に関する研究。実機ロボットを用いたIoT群ロボットシステムの開発。その他、教育用ロボット教材の開発などです。

研究から広がる未来

VR技術を利用したロボットの全方位視野を有する遠隔操縦システムの開発。AI画像判別技術を用いた水中カメラの画像処理技術。シミュレーションによる群ロボットの創発性に関する研究。実機ロボットを用いたIoT群ロボットシステムの開発。その他、教育用ロボット教材の開発などです。

WEBオープンキャンパス動画

当研究室のWEBオープンキャンパスの動画が見られます。

メッセージ

知能ロボティクス・メカトロニクスを基本とし、便利なシステム・装置の開発及び、これら技術の利活用の促進を目指しています。

リンク

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